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明朝嘉靖时期，政治腐败，海防设施又差，因而倭寇常来骚扰我国沿海各省。朝廷遂把大将戚继光从山东登州调往浙江，去抵御倭寇。
戚继光到了浙江，先去访当地有声望的人物陈大成，邀来协助就地建军，以平倭患。这千多倭寇来犯，被戚继光打得丢盔卸甲，死伤大半，倭寇方知道继光的厉害，当地人民开始过着安定的生活。戚继光有子戚印，十八岁就当了部将。一天，倭寇又集了一股人绕小道来犯，戚印将大营附近各要路布上伏兵、以防敌人偷袭。倭寇果然分兵一半前来偷营，被戚印的伏兵杀得落花流水，倭酋阵亡。戚印因获全胜，得到父亲的夸奖，便骄狂自大倭寇仍不死心，窃据了一座高山，在山口设下埋伏来叫阵，戚继光早已看破。先让陈大成带兵去断了敌人的水源，俟倭寇出山再行围杀；命印伏守草桥。戚印因为没被派为先锋，很不高兴，便假传帅令，带领一千五百人闯进敌阵。戚印领兵进山口，正拟诱敌离山，不料倭寇的伏兵围杀过来戚印全军覆没，只他一人冲出重围。
印逃回营内，戚继光为明军纪，下令将戚印绑出问斩。戚继光这种“大义灭亲”的精神，深深地教育了全军的将。不久，倭寇都被戚家军赶下海去，不敢再来骚扰。
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