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19 世纪初期和中期，随着欧美的经济发展和对外扩张对非洲探险的规模越来越大，次数也越来越多。而这一时期成就最大、感人最深的探险家，就是英国传教士大卫・李文斯敦。
李文斯敦出身贫寒，在艰苦的条件下学习了多种语言神学和医学等专业知识，27 岁时正式成为一名传教士，第二年前往非洲，从此开始了他长达 33 年的非洲探险活动。他第个到达卡拉哈里沙漠；他历尽艰险，第一次完成了从东到西横越了非洲大陆的壮举；他于帕克、斯比克和贝克之后，不顾身体多病，毅然前往尼罗河，为最终明尼罗河之谜做出了杰出的贡献，最后以身相殉。李文斯敦不但是一位探险家，而且是一位伟大的人道主义者。在长达 33 年之久的探险事业中，他曾付出极大的努力去阻止罪恶的黑奴贸易。他热爱非洲、热爱黑人，与非洲人同甘共苦，吃非洲人的饭菜，住非洲人的房屋，说非洲人的语言，一切生活都完全非洲化，以其伟大的宗教热忱，终于克服了一切障碍而创造出了不朽的事业。
李文斯敦是英国经略非洲时代最伟大的探险家。他写的非洲探险的著作问世以后，非洲的地理和历史逐渐为人们认识和了解。
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