撒哈拉沙漠位于非洲西部,面积将近 20 万平方公里,是世界上最大的沙漠。早在 2000 多年前,罗马军团就组成过探险队到达撒哈拉内陆。公元 7 世纪,阿拉伯人侵入北非,北非沿岸地区并入伊斯兰帝国,伊斯兰教也成了这个地区的主要宗教。后来,阿拉伯人的商队又将伊斯兰教传到西非一带,阿拉伯语逐渐成为这个地区的共通语言。中世纪时,商人们定期往返撒哈拉沙漠。然而,真正从地理的角度对撒哈拉沙漠的探险是从 18 世纪末开始的。欧洲探险家渴望穿过撒哈拉沙漠,寻找当时还是个谜的尼日尔河河口,从而了解神秘的非洲内陆地区。
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