薛仁贵家住山西龙门，自幼酷爱习武，员外之女柳金花不嫌其贫，与他寒窑成亲。唐太宗征讨东辽高丽，薛仁贵投军，遭先锋官，张士贵欺骗，埋名火头军。东征路上，仁贵虽杀贼探穴，平浪渡海，箭定天山，救出元帅尉迟恭，救驾凤凰山，屡建战功，但均被张士贵记在女婿何宗宪名下。尉迟恭怀疑张士贵有诈，借犒军之名前去打探。张士贵怕事情败露，将薛仁贵弟兄九人骗入天仙谷口，欲纵一火烧死。九人幸得九天玄女救助。辽帅盖苏文兵围越虎城，飞刀连伤数将，将唐太宗追至海边。薛仁贵出山救驾，鞭打盖苏文，救下唐太宗，始得诉明昔日冤屈。张士贵叛反，欲回长安杀太子篡位。薛仁贵追到京都，擒得张士贵。薛仁贵返回东辽，尉迟恭让与帅印。仁贵挂帅发兵，计夺摩天岭，两破飞刀阵；得李靖救助，败木角大仙；摆龙门阵，大破番兵；追盖苏文至海上，迫其自杀。高丽王投降。唐太宗班师，将张士贵正法，封薛仁贵为平辽王。仁贵回山西，误射儿子薛丁山，幸被王老祖救走。仁贵与苦守寒窑的柳金花团哥案。
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